本文摘要：章节 随着PLC技术的大大发展，更加表明其强劲的核心掌控功能，PLC和其他设备之间的相连早已从较为烦琐的传统I/O方式向更加热门的简练先进设备的通信方式过渡性，不仅为设计者节省了大量的硬件成本，更加能为远程控制，组网获取了有可能，使控制系统更为无缝地融为一体。 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为事例，解释PLC和多台变频器网络掌控的通信程序的设计方法。

章节　　随着PLC技术的大大发展，更加表明其强劲的核心掌控功能，PLC和其他设备之间的相连早已从较为烦琐的传统I/O方式向更加热门的简练先进设备的通信方式过渡性，不仅为设计者节省了大量的硬件成本，更加能为远程控制，组网获取了有可能，使控制系统更为无缝地融为一体。　　本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为事例，解释PLC和多台变频器网络掌控的通信程序的设计方法。

一、MODBUS协议详细讲解　　Modbus协议由美国知名的MODICON公司明确提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，有所不同厂商生产的掌控设备可以连成工业网络，展开集中于监控，它早已沦为一标准化工业标准。控制器通信用于主从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查找）。其它设备（从设备）根据主设备查找获取的数据做出适当反应。

典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可分开和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果分开通信，从设备回到一消息作为对此，如果是以广播方式查找的，则不加任何对此。

Modbus协议创建了主设备查找和从设备对此的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送到的数据、错误检测域。Modbus协议同时反对RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：（ASCII模式讲解省略）　　　　更加详尽的解释请求查询MODBUS协议的有关资料（或登岸网站www.modbus.org）。

二、艾默生PLC构建的MODBUS协议功能　　艾默生EC20系列PLC的通信口COM1构建了MODBUS主站协议，在编程时再行在编程软件的系统块里展开设置明确如下：系统块》通信口菜单》通信口1参数设置菜单》中选MODBUS协议》展开MODBUS设置》展开通信参数和（主模式）站号等设置才可。　　然后利用MODBUS指令展开编程-----------MODBUS（S1）（S2）（S3）各参数含义如下：　　S1登录的通讯地下通道;　　S2发送数据接续地址;　　S3接收数据接续地址;　　MODBUS指令发送到过程中，自动再加所需的接续字符，完结字符和校验和；发送到的数据，不须要原作发送到的数据长度，系统不会根据功能码自动按系统内部原作长度展开发送到。

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